En el contexto del budismo tibetano, el Kalachakra se considera un camino directo a la inmortalidad física, un sistema de enseñanzas y prácticas que buscan la iluminación y la liberación del ciclo de renacimiento (samsara). El término "Rueda del Tiempo" (Kalachakra) se refiere a los ciclos cósmicos y a los ciclos internos del cuerpo y la mente, y su práctica busca trascender estas limitaciones.

Según el Kalachakra Tantra, el rey Suchandra (tibetano Dawa Sangpo) del Reino de Shambhala pidió enseñanza a Buda para que él pudiera practicar el Dharma sin tener que renunciar a sus responsabilidades y placeres mundanos. En respuesta a su petición, Buda enseñó el primer tantra raíz Kalachakra en Dhanyakataka (Palden Drepung en tibetano, cerca de la actual ciudad de Amaravati), una pequeña ciudad en Andhra Pradesh, en el sureste de India, Además del rey Suchandra, noventa y seis emisarios y reyes menores de Shambhala también recibieron las enseñanzas. Kalachakra fue recibido entonces en Shambhala y allí permaneció en exclusividad por cientos de años. Los futuros reyes Manjushrikirti y Pundarika condensaron y simplificaron las enseñanzas bajo el nombre de Sri Kalachakra o Laghutantra, y su comentario principal, Vimalaprabha, que sigue siendo, hoy en día, el corazón de la literatura Kalachakra.